故事告诉了两个派系抵达地球的故事，由于发生了一些“事件”，他们的外表发生了重大变化（这也解释了两个系列不同风格的原因）。由于这些“事件”，变形金刚需要隐藏在人类社会中。如何平衡所有关系是擎天柱作为领导者将面临的考验，而这部作品的标题就是由此而来的。
