狮子亚历克斯和他们在马达加斯加的快乐故事还在继续。另一方面，四只调皮的企鹅，冷静冷静的老板（汤姆·麦格拉斯饰）、头脑灵活的技术狂人（杰夫·贝内特饰）、单纯梦幻的菜鸟（詹姆斯·帕特里克·斯图亚特饰）和疯狂危险的酷儿（约翰·迪马乔饰）回到了纽约动物园。虽然它们通常被关在笼子里，但对于四个技能互补的企鹅兄弟来说，这是不可能的。在繁华的国际大都市，他们仍然可以玩一场又一场令人惊叹的冒险。此外，超级自恋的疯狂狐猴王朱利安·第14代和毛也告别了家乡，携手在陌生的美国探索世界。动物、人类、原始人和文明彼此剧烈碰撞，有趣的故事一幕幕上演。。。这部电影是动画片《马达加斯加》的衍生作品。