霹雳之星的政权遭到独裁将军吉尔莫亚（矢信夫配音）的政变，总统巴比（潘惠子配音）被迫逃离霹雳之星，意外降落在地球上。此时，大雄（小圆乃黎姿配音）等人正在拍摄电影《宇宙小战争》时，意外发现了正在逃亡的巴比。在交谈中，他们了解到巴比只有10岁，8岁时从大学毕业。他们还了解了他的经历，决定帮助他，并与他成为了好朋友。吉尔莫亚的军队通过小型侦察机发现了巴比的下落，并对奥霍等人发动了袭击，奥霍等人将静香作为人质。为了不牵连到所有人，巴比最终向叛军投降。帕皮心爱的小狗胖胖（由Mizoo Yazoo II配音）用他的嗅觉找到了帕皮的位置。不幸的是，他走了一步，碰巧遇到了多啦a梦和其他人。他们计划营救静香和帕皮，然后一起前往皮利卡，但在一个未知的星球上，等待他们的是什么样的冒险