在这个城市的经济特区“乌克市”，有一家以航空航天业闻名的超一流企业“乌克公司”。这家公司在各个领域扩大了市场，还经营着一所名为“雾科技园”的私立学校。光是这一点就已经很特别了，但校园里还有更耀眼的班级。白天，我作为一名学生在学校公园里努力工作，放学后，我作为公司的一名员工参与了一个名为“开发试点火箭开发”的重要项目。那就是五科公司先进技术发展部教育发展办公室，俗称“A-TEC”。年轻的天才工程师Seta Haidou曾担任该系主任，也曾在学校担任a-TEC学生的老师，被亲切地称为“热血火箭老师”。故事从将学生转到A-TEC开始。A-TEC迎来了一位新的合作伙伴，但在前往火星的途中发生了一起学生被绑架的事件。唯一能克服困难的人是他们自己。有了这样的判断，海斗和A-TEC的成员一起发起了前所未有的救援行动--
当年的浪漫剑客如今纷纷尘埃落定：弥彦成长为正直善良的剑客；左之助也少却了青春孟浪，变得沧桑；剑心的儿子剑路同样拜入比古清十郎的门下，誓要成为绝世高手，却与父亲分外隔膜；剑心接受政府的任务赶赴大陆战场，为了赎回前半生的罪过而疲于奔命，逆刃刀从此封存，家中只留下病弱的阿薰苦苦等待。 这不再是关于明治剑客的浪漫谭，这是一个英雄迟暮的哀婉诗篇……
