「竜を飼う国」ロートレアモン騎士国に建つ竜飼い人の育成施設「アンサリヴァン騎竜学院」に通う上級課程一年のアッシュ・ブレイクは、ある特殊な才能を持つにもかかわらず、未だ自分の相棒たる竜が誕生しないことから学院一の問題児とされていた。
另一方面,被称为“风之王国”的“空中骑士”的“神秘女武神部队”开始行动。在“原始文明遗产”之谜的交织中,银河系之外的激情爱情和友谊的故事拉开了序幕。《时空要塞》的新动画《时空要塞Δ》于2014年10月发布。该片名于2015年9月正式确定,并于同年10月29日举行了制作新闻发布会。12月31日播出了一个特别节目。