岛津丰久,一名活跃于战国时代后期的年轻豪杰。在一场撤退战中,为了掩护友军平安脱困而身受重伤。不料眼一眨,却赫见一名不明人物出现在眼前,并打开一扇门引他进入另一个由许多不同时空交错而成的奇幻世界。在广播中,武藏和他的随行人员遇到了由上杉龙史率领的大型武士团——上杉武士团。他们的目的是镇压驻扎在阿瓦鲁岛上的巨大鬼神“炮战龙八枝蛇”。还有武田尚虎率领的武田武士团、与武藏同龄的武士岛津明弘和二子胜司,以及略显不那么世俗的害羞的玉曼公主。