地球即将毁灭，尼夫和阿斯托里亚都死了。。。为了拯救世界，剩下的伊卡洛斯带着樱井智慧树飞到了天空中的锡那普斯城。在美丽的天空中，伊卡洛斯回忆起过去的日子。。。和主人在一起的时间，每一天、每一分钟、每一秒，都非常快乐。。。
被热爱职业摔跤的父亲从小悉心培养长大的华园光（后藤邑子 配音）是个摔跤高手，她从没碰到过对手，直到泷岛彗（福山润 配音）的出现。为了打败彗，光说服父亲考进了白选馆学园高校，并进入了S•A班。
故事描述了20XX年，“通往另一个世界的门”突然出现在东京银座，从中出现了大量的怪物和军队。陆上自卫队在击退他们的同时，也赶到了大门另一侧的“特区”。
