很久很久以前,阎王被击败并被封在地下深处。现在,他渴望打破封印,回到这个世界。慈空和尚(须沙泉饰)和孤风大师(高雄饰)得知这一消息后,派弟子孔雀(元彪饰)和吉祥果(三上博时饰)前去处理。世界著名的機械工學者葉山博士,連同大兒子譲治、次子竜治,為最年少的三弟健治舉辦生日會時,三人就在途中被達達星人捕捉了。 後來達達星人派遣機械人軍團侵略地球,此時由宇宙來了兩個機械人。他們就是移植了譲治及竜治所有性格記憶的天地雙龍。