有一次,来自海洋的神秘敌人“塞壬”对人类发动了猛烈的攻击。“蓝色之路”的女孩们以钢铁般的意志力勇敢地与敌人作战,最终击败了对手,守护了人类。然而,随着时间的推移,蓝线内部由于概念上的差异而逐渐出现分裂,产生了一个被称为“红轴心”的大型对立阵营。被称为“灰鬼”的最强英雄企业(石川裕一配音)、每天都很困惑但在关键时刻却出乎意料地被使用的拉菲(长泽玛莉娅配音)、成熟体贴的大黄蜂(山本配音)和性格坚强但心地善良的哈曼(伊藤明配音)面对动荡的局势,当这些年轻女孩再次被推上战场时,会发生什么样的故事?
为了获得能够实现所有愿望的圣杯奇迹般的技术,七位魔术师召集七位灵魂展开一场圣战。他们必须战斗到底,因为最终只有一个人能够获得“圣杯”的力量——“圣杯战争”从这里开始。这场神圣的战斗并没有因为过去的三场战斗而平息;现在,第四场战斗即将开火。