主人公小池太郎(渡边贤三饰)因事业失败与妻子俊子(雅由纪饰)离婚,留下了大女儿沙波(北川惠子饰)和二女儿东华(寺井朋美饰)。五年后,太郎想与妻子再婚
故事发生在风景如画宁静祥和的镰仓,橘一夏(本多阳子 配音)是出生和生活在这里的平凡中学二年级女孩。性格温文尔雅跟所有人都能成为朋友的篁萤子(落合祐里香 配音)、性格活泼开朗元气满满运动神经十分发达的多岐川皋月(川上伦子 配音)和身世非常神秘常常展现出超越了年龄的成熟与知性的宗方未知留(田村由香里 配音),这三名性格迥异的女孩是橘一夏的好友,四人之间感情十分要好。 在学期的最后一天,一夏离开学校之后发现自己十分珍爱的护身符丢在了教室,于是返回了学校,在那里,一夏邂逅了名为黑城舞夏(浅野真澄 配音)的少女。命运的齿轮开始了转动。
这些女孩被称为“女巫”,自古以来就一直处于攻势之中,利用她们隐藏的魔法与威胁人类生存的各种怪物作战。在由神奇女孩组成的机械化空中步兵的抵抗下,外星军最终撤退,这些女孩也成功撤退并分散在世界各地。其中一位是美丽的女孩宫户芳佳(由富原美里配音)。战争结束后,她回到了家乡扶桑王国,目标是成为一名优秀的医生。这一天,扶桑皇家海军学校的学生Shigeru Nobuyoshi(上田彩配音)前来参观,并邀请方家前往欧洲葡萄园公国学习。拥有绝技的美丽魔法女孩从四面八方再次聚集,开心地开着玩笑,却没有意识到不死的外星军队正在悄悄靠近