大资本家的千金美津子(平野绫 配音)父母双亡,被叔叔一家收养。在叔叔家的生活令美津子深感压抑绝望,因为她知道,他们一直都觊觎着她所继承的巨额财产,希望她尽早死去,为此甚至不惜使出了投毒的卑鄙手段。
慈空怀着怜悯之心,派弟子吉祥国(阿部宏饰)和孔雀(元彪饰)保护阿修罗一周,直到他回到魔界。阿修罗和两名“保镖”在魔鬼世界找到了他们最喜欢的搭档,扮演鬼魂。但此时,魔界的幽灵公主为了吸收阿修罗的真气,取代她在魔界的地位,让座位下的鬼魂攻击阿修罗,鬼魂被石化,而孔雀则被冷冻以拯救鬼魂。阿修罗和吉祥果认识了这位发明家和他的妹妹(李丽珍饰)。在幽灵般的回答中,他们暂时住在发明人的家里。此时,阿修罗重返魔界的日期即将到来,但幽灵公主仍然没有放弃取代阿修罗的计划
2075年,随着人类对太空的不断开发,太空垃圾成为了社会问题。这些被废弃的卫星、火箭零件之类的碎片围绕着轨道运转,危及周围的太空站和航天船的安全。星野八郎太(田中一成 配音)所在的残骸课,就是专门负责回收或清除太空垃圾的部门。