为了获得能够实现所有愿望的圣杯奇迹般的技术,七位魔术师召集七位灵魂展开一场圣战。他们必须战斗到底,因为最终只有一个人能够获得“圣杯”的力量——“圣杯战争”从这里开始。这场神圣的战斗并没有因为过去的三场战斗而平息;现在,第四场战斗即将开火。
现实对大雄来说总是很残酷,大雄并没因此而拥有强大的魔力,而且拥有魔毯是一件和奢侈的事情,而大雄家是支付不起的。另外,在这里,科学被视为迷信。著名的魔法研究者满月博士(中村正 配音)告知大家一个可怕的消息:魔界星不过多久便会完全接近地球。大雄想变回现实世界,但是“如果电话亭”早己被妈妈处理掉了。满月博士解读古文书后被捉走,逃亡的美夜子(小山茉美 配音)找到了大雄等人并得到他们的支持,大家一起出发至魔界星,解救博士…… 本片是哆啦A梦剧场版系类第一次用电脑图形CG绘画。
男主人公水村信太就读于东京教会大学的“黎明教育园”,从小成为孤儿。他和年轻的训练师Ranamura Chihiro一起上学,过着平凡而普通的学校生活。