传说中的雇佣兵鹰集团在指挥官格里菲斯(樱井隆弘配音)的领导下结束了百年战争,一跃成为密特朗王国的正规军。但荣誉的顶峰也是衰落的开始。格里菲斯被国王扔进了“重生之塔”最低的地牢,遭受着普通人难以想象的折磨。出生在海里,守护着大海,走向大海——那就是蓝色的美人鱼!为了维护海洋安全,专业的“蓝美人鱼”进入了位于山本的横须贺女子海洋学校。她被任命为“春日”号巡洋舰的船长,并与同学一起参加了一次海上实习。