数千年后的未来，进入宇宙空间的人类，被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年，以无边无际的广袤银河为舞台，重复着无止境的战斗。
原作者のモンキー・パンチが描いた少年期（ジャリルパン）からヒントを得る形で、13歳の中学生がいかにして大泥棒ルパン三世となったのかという始まりの物語が全6話で紡がれる。
井西佳（由北野武饰演）是一名警察。他的女儿几年前不幸去世，现在他的妻子（岸本志子饰演）患有晚期白血病。他被好心地邀请去看望妻子的伴侣Horiba（Osamu Ryo饰演），但在执行任务时受了重伤，导致下半身瘫痪，并由轮椅陪同。
