故事发生在遥远的月球之上，彼时，那里已经变成了适宜人类居住的星球。某日，来月球旅行的遥大地（松冈洋子 配音）邂逅了名为“兔人”的月球种族，他们告诉遥大地，他们位于月球内层的星球遭到了邪动族的侵略都和霸占，为此，他们踏上了寻找能够对抗邪动族的勇士的旅程。 让兔人们没有想到的是，遥大地竟然就是他们要找的光明魔动战士，通过魔法阵，遥大地召唤出了地之魔动王。之后，召唤出风之魔动王的山本加斯（松田辰也 配音），召唤出水之魔动王的玛利乌斯（安达忍 配音）等人纷纷登场，一行人来到了圣地路那，准备在那里展开一段惊心动魄的奇幻旅程。
这个轻浮圆滑的男人并没有给Yuki留下好印象。Yajima Ding（由Horie Yoichi配音）是Yukiya唯一的朋友。有一天，丁告诉Yukiya，他被一个放牛娃骗走了所有积蓄，这让Yukiya很生气。英赶到牛郎的店里，找到了欺骗丁的牛郎，并为她的朋友讨回了公道。然而，令她震惊的是，这个牛郎正是她的邻居松冈。面对萤火虫的挑衅，松冈出乎意料地提出用枪来决定获胜者，于是萤火虫被卷入了一场“你打我”的生存游戏。
数年后，在人类与“柱”持续战斗的天空中，身披战翼的女武神们以及支援者女武神的男人们，为了拯救世界而拼上性命翱翔天际。日本也不例外，与耸立于灵峰富士的巨大柱对峙的3名女武神。她们每个人都具备强劲的能力，但却都是些问题儿童。此时，一位王牌飞行员因某些缘由从欧洲前来…… “来吧，是反击的时候了，人类。终将来临的决战之日——诸神的黄昏已近在眼前。”
