故事发生在德川幕府统治下的江户时代。在设定中,胸部的大小成为决定一切的标准,较大的胸部成为国王,较小的胸部成为战败的敌人。因此,拥有可以放大乳房的祖传秘书的魔乳一族,真正将生死掌握在他们手中。人类用高科技的结晶——“超级机器人”,经过长达十年的“月世界战争”,成功把可怕的侵略者消灭了,但是…… 早乙女博士以未开发成功的『三一万能侠』迎击反被击溃!一方面博士着手开发『新·三一万能侠』;另一方面,认为必须找到3位合适的驾驶员....