Zi-O使用变身腰带“时空驱动器”,并装上变身道具“驾驭表头”变身。而且,能透过获得蕴藏着历代平成假面骑士力量的驾驭表头,将其力量解放,便能够穿上各平成骑士的装甲。这样,能够使用全部平成假面骑士力量的Zi-O,简直就是拥有从2000年开始“平成假面骑士”20部作品力量的超级英雄!自此,平成最后一位假面骑士的故事开始了。
这个世界分为两部分:善和恶。恶魔塔罗控制着属于邪恶的黑暗世界,而自然塔罗作为黑暗存在的制衡力量,一直限制着恶魔塔罗吞噬世界。在太阳灯(门舞配音)中,是一个普通的女孩,她梦想成为一名像她母亲一样的塔罗占卜师。