传说中的宝藏,可以实现持有者的所有愿望——圣杯。获得圣杯的仪式被称为圣杯斗争。参加圣杯竞赛的圣杯选出的七名魔术师被称为领主(英语大师),他们与七名被称为仆人(英语仆人)的魔术师签订合同。他们是被圣杯选中的七个灵魂,分为七个等级,被召唤为恶魔。
《地球守护者21》作为前作的续篇,由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年,是与前作不同的,更写实的故事。世界观也更加黑暗。
过去,如果环太平洋地区出现任何怪物,都会有专门设计的巨大机甲猎人击退它们并进行反击。但美好的时光并不总是美好的,现在澳大利亚被怪物肆虐,迫使整个大陆的人类撤离。泰勒和黑莉这对年幼的兄弟姐妹不幸迷路了,他们急切地寻找失踪的父母。