巴克队长和皮索帮助章鱼朋友小巴回到家乡加勒比海。他们需要穿过很深很长的地下洞穴，在氧气快要用完时，遇到了也在地下探索的莱拉，巴克队长就把自己也不足的氧气给了她一些。莱拉也凭借自己的经验，教给他们一些节省氧气的技巧。同样是生存受到考验，多一人就多一份希望，多一个办法。
救援队员遇到芒果树无端震动，立刻引起警惕，联想到巴克队长在地底下的洞穴中，生活处处需要思考。
每个人都有自己害怕的事情，没有恐惧，哪来勇气。巴克队长在朋友们的鼓励下，克服了幽闭恐惧症
海底小纵队：洞穴大冒险：一场自然科普背景的童心大冒险
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