一个美丽的周末假期，野原慎二（Yashima Keiko配音）和他的父亲浩（Fujihara Keiji配音）去看了一部关于机器人的科幻电影。离开电影后，这对父子兴奋地玩了一个组合游戏，但令他们惊讶的是，宏不小心扭了腰。
原著漫画过去也曾改编影视剧，此次是第一次完成讲述从三代将军家光篇到最后大政奉还的真人版作品，从“三代德川家光×万里小路有功篇”、“五代德川纲吉×右卫门佐篇”、“八代德川吉宗×水野祐之进篇”一直讲到大政奉还的时代。
国中二年级学生栉森秀一（二宫和也 饰）与母亲友子（秋吉久美子 饰）、妹妹遥香（铃木杏 饰）住在一起。秀一的父亲早年间车祸去世，十年前母亲改嫁曾根隆司（山本寛斎 饰），而这段婚姻又因为曾根的暴力倾向而夭折。 某天，曾根返回栉森家。
