故事的主人公黑铁一辉的目标是成为一名能够将灵魂转化为魔剑的“引导骑士”，但由于缺乏魔法天赋，他被其他人戏称为“堕落骑士”。然而，在遇到了来自外国的公主，著名而最强的“a级骑士”斯特拉·弗米安之后，一惠的学术生活发生了变化。《时代飞船》系列作品改编自去年播出的《时代飞船24》的世界观，以三个反派为主角。三大反派是指本作中的三个反派，他们通常伪装成世界上最大的教科书出版商“天国社会史”第14期仓库课程的成员。
