为人正直的检查官杜丘(高仓健 饰)被人控告犯有抢劫、强奸罪,自知清白的他为了洗清冤屈,开始了一边躲避警察追捕、一边查找事实真相的逃亡。 途中,杜丘于山中冒险救下牧场主的女儿真由美(中野良子 饰),两人生出真情。
但是他的战斗并未中止,邪恶无情的手足同胞拉蒂兹、贝吉塔(堀川りょう 配音)、那霸先后造访,之后与曾一手毁灭贝吉塔行星的宇宙最大恶魔弗利萨(中尾隆圣 配音)的宿命决战,再到后来人造人危机以及拥有所有Z战士绝招和不死之身的怪物沙鲁(若本规夫 配音)。宇宙最强战争不断升级,孙悟空和他的朋友们为了全宇宙的和平勇猛冲锋。久违的《龙珠》故事,焕发耀眼夺目的光彩…… 本片根据著名漫画家鸟山明的同名经典原作改编,是动画版开播20周年的纪念作品。