鲁邦三世与猫眼三姐妹进行竞争,打算偷走她们父亲的三联画,而这幅画将会是解开一个长期未解之谜的关键。晴朗的一天,悟饭和比迪丽正在教室上课,这是接到一条求助信息。原来有个老头准备跳楼自杀,他们连忙化身赛亚超人前去营救。从这个奇怪的老头口中,他们得知距今一千五百年前,南银河科纳兹星球曾有一名超级英雄塔皮欧,后来不知何种原因被困在音乐盒中。