21世纪,地球恢复了往日的平静,但此时,一颗陨石从宇宙中坠落,陨石上有一个人造的时间胶囊。地球和平联盟TPC的GUTS团队通过时间胶囊了解到,地球上将发生重大灾难。在想要离家出走的父母的压力下,大雄(大原惠美配音)、胖虎(木村明配音)、小夫(关惠一配音)和静香(加苏美由美配音)在多啦a梦(三田明配音)的协助下,于7万年前来到了地球。