坂东晴希(米内佑希 配音)曾经渴望成为一名柔道运动员,然而随着对这项运动的深入了解,晴希渐渐发现,自己也许永远都无法参透其中的精髓了。于是,晴希选择了放弃。神赐之门“Divine Gate”打开后,常界、天界和魔界3个世界出现交集,带来了交织着欲望和战争的混沌时代。为了令世界恢复和平,一个名为“世界评议会”的组织结成了。