17世纪的关原之战,德川家族一统天下已成大势所趋,但是丰臣氏依然存有较强的实力。此后的日子里,双方的忍者集团爆发连番对决,平静的表象下战况激烈。在两大家族之外,始终宣称保持中立的真田家则成为整盘棋的关键。
世界著名的機械工學者葉山博士,連同大兒子譲治、次子竜治,為最年少的三弟健治舉辦生日會時,三人就在途中被達達星人捕捉了。 後來達達星人派遣機械人軍團侵略地球,此時由宇宙來了兩個機械人。他們就是移植了譲治及竜治所有性格記憶的天地雙龍。
二阶堂夏步(堀江由衣 配音)是个名副其实的千金大小姐,自幼备受呵护,不懂如何与同龄人来往,渐渐地养成毫无自信心、消极待物的性格。以升学为契机,她终于摆脱父母束缚,一个人搬进了住满各式租客的华住庄。