拿着哆啦美（千秋 配音）带来的参观券，他们和静香（嘉数由美 配音）、胖虎（木村昴 配音）、小夫（关智一 配音）等好友来到22世纪。辉煌庄严的博物馆内，收藏着被称作“秘密道具之父”的哈尔德曼博士以来发明各代道具。在博士的孙子库尔特（三瓶由布子 配音）的引领下，小伙伴们见识了各种熟悉与陌生的神奇道具，体会到前所未有的快乐。而在此期间，怪盗DX的行动仍在继续，谁也不知道他真正的目的…… 本片为朝日电视台开播55周年纪念作品。
--尤利娅·沙尔德特，一片充满刀剑和魔法的土地，人们在这里与没有职业的怪物共存，被称为纳尔岛。那里曾经有一个可怕的“恶魔之王”。很久很久以前，第一代战士击败了出现在纳尔岛上的恶魔国王——从那时起，恶魔国王在各个时代不断复活，与之对抗的勇敢者也再次出现。。。女孩们在冒险学校学习，以击败在未知时间出现的恶魔国王。尤霞，虽然有点脱节，但有着战士般的体格。圣塞拉小精灵，由于过于严肃，一直在努力工作。辉，一个快乐的战士，喜欢吃东西。安静而狂热的魔法造就了梅。以建立勇敢小队为目标的四人，无论花多长时间才能击败魔王，都开始了他们悠闲的幻想生活。
这支部队由中岛中将创建，旨在对抗现代大国的情报战，但零机构目前的任务是应对隐藏在东京的吸血鬼事件。被指派担任这项工作的人是最强的人类前田吉野，这个国家排名最高的吸血鬼，也是机制的新人黑井秀夫。他的智慧超乎寻常，从江户时代起就一直存在。他也是一个疯狂的科学家，喜欢他日渐衰老的大脑竹内。以上是零机构执行部队的成员。吸血鬼的数量越来越多，秘密行动的阴影，神秘的人造血液的存在，以及这些事件的冷眼观察者是S级吸血鬼Dave Roth，尽管他已经300多岁了，但他的外表与儿童相似。零机制今天，穿梭于大正的浪漫之夜。
