真道幸路朗是在外务省工作的干练交涉官。在羽田机场,真道所乘坐的客机正准备起飞时,空中出现了神秘的巨大立方体。“那个东西”急速地巨大化,并吞噬了载有252人的客机。巨大立方体的名字是“卡多”。
夏目义树,一个从小就能看到怪物的年轻人。自从他从祖母玲子那里继承了合同书《朋友的帐》,在那里他成为了怪物的主从并在上面写下了自己的名字,他就开始了每天和自称保镖的怪物猫老师一起把自己的名字还给怪物。
她需要唤醒沉睡的王子,并用他们的力量击退恶魔。性格严肃冷酷的Avi(铃木贤一配音)、性格单纯可爱、有时有点任性的Hinata(村濑步配音)、外表成熟稳重的Bai Ye(森久保太郎配音)、非常软弱但出乎意料的坚强的Zi Yu(广石一郎配音),所有这些王子都一个接一个地出现在主人公身边。