故事发生在皇都五区一个僻静的角落,那里有一家咖啡店。在咖啡馆工作,一群自律的机械木偶女孩汇聚了技术的精华。他们曾经作为武器参加了刚刚结束的战争。在战后宝贵的和平时期,他们也试图找到自己的人生意义。
但是他的战斗并未中止,邪恶无情的手足同胞拉蒂兹、贝吉塔(堀川りょう 配音)、那霸先后造访,之后与曾一手毁灭贝吉塔行星的宇宙最大恶魔弗利萨(中尾隆圣 配音)的宿命决战,再到后来人造人危机以及拥有所有Z战士绝招和不死之身的怪物沙鲁(若本规夫 配音)。宇宙最强战争不断升级,孙悟空和他的朋友们为了全宇宙的和平勇猛冲锋。久违的《龙珠》故事,焕发耀眼夺目的光彩…… 本片根据著名漫画家鸟山明的同名经典原作改编,是动画版开播20周年的纪念作品。