西城美珠(荒木向辉配音)是一名普通的高中生。有一天,她和朋友魏洪香(冬玛玉梅配音)在图书馆看书。他们两人不小心打开了一本名为《天地四神书》的古书,一道红光从书中闪过,两人被吸入书中,穿越到了一个空虚的时代。在那里,Miaka的身份不再普通。水と触れ合うことが好きな七瀬遙は、仲間の橘真琴と共に入学した岩鳶中学校で水泳部に入部。遙は、真琴と椎名旭、桐嶋郁弥でメドレーリレーのチームを組むことに。彼らは個性も考え方もバラバラで、全くうまくいかない。