2019年,现代科技高度发达,机器人普及到人类世界的方方面面。中央种子岛高中机器人部,是一个只有两个人的小团体,痴迷于掌上游戏的八汐海翔(木村良平 饰)和超级喜欢机器人的部长濑乃宫秋穗(南条爱乃 饰),面临因人数过少而废部的局面。
捕まった少女アイーダに不思議な何かを感じたベルリは、彼女が「G-セルフ」と呼ぶ高性能モビルスーツを何故か起動できてしまう。宇宙世紀終焉後の時代、リギルド・センチュリーを舞台に少年少女の冒険は世界の真相に直進する。2014年にTV放送された「ガンダム Gのレコンギスタ」(全26話)に新作カットを追加し、映像を再編集した劇場版『ガンダム Gのレコンギスタ』(全5部作)の第1部。