2062年，在一个重大的劳动力自动化项目失败后，其核心人工阿尔忒弥斯选择了对抗人类，地球在20年后被摧毁。一个女孩，皇后，在某个基地的地下研究设施醒来。她是人类的三个幸存者之一。但她没有以前的记忆。建设和平部队上校告诉皇后。
事实上，由于管理不善和入学率低，龙山高中已经成为一所被嘲笑和遗忘的破旧高中。樱木健次的来访也是为了处理学校的破产申请。然而，Sakuragi Kenji并不愿意仓促行事。他曾经是一名暴徒，他想在日本引起轰动。一个充满激情的想法在他的脑海中萌生：带领龙山高中愚蠢的学生通过日本顶尖大学——东京大学的入学考试。于是，樱木贤二和英语老师井上正子（长谷川惠子饰演）一起开始了这项不可能完成的教学任务。
就这样，多次挑战大洞穴的冒险家们逐渐获得了“洞穴人”的称号。奥尔芬·利科住在阿比斯边缘的“奥斯”镇，他梦想有一天能成为一名像母亲一样的伟大探险家，解开阿比斯之谜。有一天，利科趁着母亲丽莎的白长笛被发现的机会，决定潜入阿比斯的深处。Liko捡到的失忆机器人Reg也决定和他一起寻找自己的记忆。利科在深境第四层被一只穿子弹的野兽毒死。是“活骷髅”Nanaki救了Liko。Nanaki也成为了两人的同伴，他们的冒险之旅向波多黎各所在的Deep Realm的五楼推进。在那里，他们遇到了一个自称普鲁西卡的女孩
