承诺的大和和多啦a梦再次回到了未来，婚礼如期举行，所有人都在场，但最重要的新郎，成年男性（由他的妻子和丈夫木聪配音）没有在场。在匆忙中，多啦a梦要求男主人公假扮成成年后的自己，嫁给静香（由佳树玉美配音）。然而，真正的成年男性去了哪里？
火星公主亚瑟·伊拉姆（由Yumiya Tian配音）以亲善大使的身份访问地球，并努力打破僵局。她的巡游车在日本的品鉴市遭到恐怖分子的导弹袭击。火星帝国将其视为对地球宣战，并立即对地球上的各个国家发动攻击，导致两颗行星之间再次爆发战争。受过战斗技能和人形战斗武器训练的地球高中生稻凡介（花江夏树配音）与同伴一起参加了机甲骑兵的战斗。与此同时，公主的侍从Sarain（由小野贤三配音）也卷入了战争，并努力拯救帝国公主。
