暑假临近,大家为露营地点的事而争执。大雄(小原乃梨子 配音)和静香(野村道子 配音)想去海滩,胖虎(立壁和也 配音)和小夫(肝付兼太 配音)则想去爬山。最后,在哆啦A梦(大山羡代 配音)的提议下决定去海底山探险。
某天,一个自称二十面相(内田夕夜 配音)的男子出现在了美津子的面前,他告诉美津子自己是一名侠盗,并且邀请美津子加入他的世界和他一起去冒险,美津子毫不犹豫的答应了。 在新的世界里,美津子结识了各种各样二十面相的伙伴,然而奇怪的事情也开始逐件发生,在解开这些事件真相的同时,美津子发现,许多的疑点都指向了“二十面相的遗产”的谜团。同时,一些不知名的危险也在逐渐接近二十面相。
太郎刚刚两岁,天真可爱,聪明活泼,又好动,是父母唯一的孩子。他给父母的生活增添了无穷的乐趣。父母的收人虽然不高, 但对太郎的吃穿用品和玩具等等,总是想得十分周到,决不忽视每一个细小的环节,然而孩子是无知的。