大熊将恐龙展览上发现的化石带回了家,并在多啦a梦的时间包袱的帮助下,成功孵化出了两只以前从未发现过的新翅膀恐龙。大雄和他的朋友们决定把小恐龙带回他们的时代,一场惊心动魄的白垩纪冒险即将开始。晴朗的一天,悟饭和比迪丽正在教室上课,这是接到一条求助信息。原来有个老头准备跳楼自杀,他们连忙化身赛亚超人前去营救。从这个奇怪的老头口中,他们得知距今一千五百年前,南银河科纳兹星球曾有一名超级英雄塔皮欧,后来不知何种原因被困在音乐盒中。