《地球守护者21》作为前作的续篇,由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年,是与前作不同的,更写实的故事。世界观也更加黑暗。唐初,太子李建成在秦王李世民的旗帜下,亲交史燕生(吴兴国饰)和大将军霍达(张丰毅饰)。在一次郊外狩猎节上,两人结识了红袖公主(陈冲饰),红袖公主有着各种各样的浪漫关系,在石燕生心中留下了印记。