在无底洞穴中,各种奇妙的生物栖息其中,挑战大洞穴的冒险家逐渐获得了“洞穴人”的称号。开朗、乐观、正义的昭仓姬(藤原美里配音),性格温和、稳重可靠的秋原比纯(和树配音),单纯可爱、乖巧明智的七海蓝(藤田纱纪配音),以及会用语言的冷静大方的五十音延夜(泽城美雪饰演)。在朋友的帮助和支持下,他们需要面对的不仅仅是接二连三出现的突发情况,小镇上还隐藏着复杂而纠缠的权力斗争。