《超高速!参勤交代归来》是2014年上映并获得日本蓝丝带大奖的人气电影《超高速!参勤交代》的续集,故事设定在将军德川吉宗执政时期,前作讲述佐佐木藏之介饰演的主人公汤长谷藩藩主内藤政醇接到严峻任务,克服所有困难完成,续集讲述内藤完成任务之后回乡途中发生的故事。
讲述了少女真宫樱自从幼年时被堕魔死神带离之后,获得看见幽灵的能力。在学校里樱遇见具有死神血统的同学六道轮回,随后真宫樱和六道轮回一起引导幽灵至轮回之轮。
魔术师赫鲁卡蔑视各个地区没有骨气的国王,而流浪骑士西奥则为了解放饱受暴政折磨的家乡而练习武术。