很久很久以前，细山康宏（由寺川爱美配音）抬头看着星空，感到强烈的情绪从她的胸口喷涌而出。过了很长一段时间，安宏试图重新获得这种悸动的感觉，但不幸的是没有成功。在一家二手店里，项城看到了一把吉他，就在那一刻，一种熟悉的悸动在她的胸口翻腾。
《时间飞船24》是根据1975年的电视动画《时间飞船》为基础进行重制，龙之子工作室负责制作的原创电视动画。[1] 虽然名为重制，实际上世界观、角色等都有了大幅的变动。 主人公时夫是居住在现代东京的初中2年生。
一晚，一位勇士偷偷溜进了公主的闺房，向公主示爱 ，可被公主回绝了。打发走了拜访者，一个小魔女从暗道里走了出来，告诉公主魔法失效的根源，自己也丧失了法力，再也无法变回原样。第二天清晨，一个拥有法力的魔法师（小山刚志 配音）乘坐着飞艇造访城堡，迎娶公主。魔法师用自己的魔法威逼国王交出公主。其实，昨晚公主在与小魔女的交谈中已经醒悟了，意识到不能再消极地等待下去了，应该主动追求自己想要的生活。收拾了行囊，趁夜色溜出了城堡……
